第1019节
老郭记得很清楚。
刚才五罐罐头要签字回执的时候,徐云便是因为没法握笔签字才按的手印。
从按手印到现在过了也就半个来小时,徐云的双手总不可能在这么短的时间里就恢复了吧?
在老郭愣神的同时。
徐云也看了眼自己的右手,尝试在空中翻了两下,整个人很快因为疼痛抽了两口气:
“嘶……痛痛痛……”
不过很快他便重新抬起了头,解释道:
“郭工,我的手确实是没办法用了,不过可以用嘴嘛。”
说罢。
徐云还朝老郭张了张嘴。
这也算是徐云的某个“特殊能力”吧。
徐云当年在读高中的时候因为课本内容实在是太简单了,所以经常在课堂上自己搞一些小玩意儿解闷。
比如说用订书钉做手链、在课本上画各种汽车的车标,以及……
用嘴叼着笔写字。
说句实话。
当年的徐云确实没考虑到卫生之类的问题,而是纯粹觉得这样好玩,叼完笔后用纸巾一擦就完事了。
后来还发生过一件很有意思的事儿:
当时徐云他们正值圆珠笔转黑色速写笔的阶段,也就是考试只能用黑笔不能用圆珠笔,初期有些同学一直没适应过来经常少带笔。
有一次徐云前桌的小姑娘就忘了带黑笔,徐云便把自己的黑笔借给了她,结果或许是因为题目比较难的缘故吧,徐云某次抬头的时候发现这姑娘一边双目出神的看着试卷,一边下意识在啃着黑笔后端……
嗯,徐云考试前刚叼过那里。
说起来徐云读书的时候还对那姑娘挺有好感的,干干净净的单马尾,从来不穿裙子,人挺清秀,一回忆起来满满的青春气息。
可惜徐云和她有缘无分,一个去了科大一个去了港大,毕业后对方出国留学,八年前在土澳出车祸去世了。
好了,言归正传。
总之一来二去,徐云倒也练就了一手叼着笔写字的技术。
只是之前考虑到按手印能解决问题,所以徐云才没把这种略挑战洁癖的事儿说出来。
不过眼下既然到了非推导不可的地步,徐云也就不好再藏着掖着了。
“用嘴写字?”
老郭略显意外的一挑眉,随后看了眼徐云的嘴巴,转头对屋外喊道:
“小乔!”
过了片刻。
屋门被人从外部推开,乔彩虹的脑袋探了进来:
“郭工,您找我?”
老郭点点头,伸手朝某个方位一指,说道:
“小乔,辛苦你一趟,去林主任的办公室找两把圆珠笔来。”
乔彩虹自无异议:
“好嘞!”
待乔彩虹离去后。
老郭看了眼徐云,朝他晃了晃手中的钢笔,解释道:
“韩立同志,钢笔比较重,叼在嘴里不好写字。”
“圆珠笔呢我今天又没带在身上,所以你稍等片刻,等小乔回来再说吧。”
徐云斜睥了老郭一眼,没有说话。
骗鬼叻。
刚才他还瞅见老郭的公文包里有两把圆珠笔呢。
明明就是洁癖好么?
没想到老郭你这浓眉大眼的,居然也耍起了心机……
五分钟后。
乔彩虹哼哧哼哧的拿着两把圆珠笔来到了老郭身边。
这年头的圆珠笔还是比较原始拔插式,没有后世弹压式那么方便,不过倒也确实比钢笔轻了许多。
随后老郭将圆珠笔盖子掀开,又拿了块木板将纸张压在上头,将二者一同放到了徐云面前。
不过徐云并没急着立刻就开始写字,而是对老郭说道:
“郭工,为了方便您跟上思路,我们还是从雷达的运作情景入手吧。”
“也就是n个径向速度为v的粒子在大气层朝向雷达运动,一束电磁波过后,雷达理论上会收到n个或者接近n个的对应回波信号。”
“整个序列的回波都由于目标速度的存在而发生了相位的变化,而信号处理模块的任务,便是解析这种变化,从而得到对应的信息。”
“雷达回波的表达式是这样的……”
说罢。
徐云便叼起笔,写下了一行公式:
s(t,tm)=a0rect(t^-2ri/ctp)exp(j2π((fc+fd)t+12μ(t^-2ri/c)2))a0。
老郭很快点了点头。
这个公式很简洁,倒是不难理解。
接着徐云很快又写下了一组变式:
c(t,tm)=∑l=1n(ac+aol)gθl2s(t^-2rθl/c,tm)exp(j2πflt)。
这一次。
老郭看的时间明显长了不少,语气中也带上了些许茫然:
“韩立同志,这是……”
徐云见说放下笔,解释道:
“一个变式,其中的ac和aol分别为幅度均固定成分和随机成分,θl对应的是第l个点对应的方位角度,代表l个点产生的多普勒频率。”
“您把这些字节标注好后,可以尝试从相干运动的角度去进行一下逆推。”
“哦?”
老郭的音调不由拔高了几分,随后按照徐云所说的标注好字符,重新开始计算起了这段公式。
五分钟后。
老郭放下笔,缓缓抬起头,不确定的对徐云问道:
“韩立同志,按你的说法……这个公式是不是应该再乘一个复数形式的高频信号?”
徐云摇了摇头,再次拿起笔写了个项:
a0=[g2λ2(4π)3r4]1/2·γ。
“您看这个。”
徐云用笔在项的下方画了条横线,解释道:
“雷达目标的回波信号可以理解为发射信号的延迟,所以只要在载频叠加一个多普勒频率fd,并且在幅度上乘以这个比例因子,就可以简化复数步骤了。”
“也就是说信号处理模块在解析的过程中精度倒是其次,更关键的地方在于能够承载斜处理,得到对应的一维距离像。”
徐云解释的时候,将最后两句话咬的很重。
后世的多普勒气象雷达的信号处理器基本上都比较固定,最典型的当属tmsc6701。
不过6701也好7551也罢,它们的实质都是一样的。
也就是抑制与气象回波无关的杂波,然后通过θ角来确定气象信息的具体数据。
用之前的捕鱼例子来描述就是……
先用渔网过滤掉小鱼,然后交给专业人士对鱼的科属进行详细的分析。
其中前者在第一档的模块中就被徐云解决了,所以他所设计的信号处理器关键就是用于后者。
那么问题来了。
众所周知。
一颗粒子在空间的可运动坐标轴有六种,也就是前后左右加上下。
其中左右和上下相对简单一些,通过外流界面回波可以确定出来。
但如果掺杂了前后移动的情景那就非常困难了,必须要通过更详细的‘思路’来辅助。
而在对于目前的兔子来说。
最合适的思路显然就是……
通过斜处理得到的散射点一维距离像。
也就是很多人熟悉的归一化回波包络——破折号,还是青春版。
而想要完成这个思路。
需要的工具就必须具备这样几个条件:
可以任意接收θ角的回波数据。
能够进行正交解调斜处理。
能够在ac……也就是固定成分振幅过程中完整周期性变频。
刚才五罐罐头要签字回执的时候,徐云便是因为没法握笔签字才按的手印。
从按手印到现在过了也就半个来小时,徐云的双手总不可能在这么短的时间里就恢复了吧?
在老郭愣神的同时。
徐云也看了眼自己的右手,尝试在空中翻了两下,整个人很快因为疼痛抽了两口气:
“嘶……痛痛痛……”
不过很快他便重新抬起了头,解释道:
“郭工,我的手确实是没办法用了,不过可以用嘴嘛。”
说罢。
徐云还朝老郭张了张嘴。
这也算是徐云的某个“特殊能力”吧。
徐云当年在读高中的时候因为课本内容实在是太简单了,所以经常在课堂上自己搞一些小玩意儿解闷。
比如说用订书钉做手链、在课本上画各种汽车的车标,以及……
用嘴叼着笔写字。
说句实话。
当年的徐云确实没考虑到卫生之类的问题,而是纯粹觉得这样好玩,叼完笔后用纸巾一擦就完事了。
后来还发生过一件很有意思的事儿:
当时徐云他们正值圆珠笔转黑色速写笔的阶段,也就是考试只能用黑笔不能用圆珠笔,初期有些同学一直没适应过来经常少带笔。
有一次徐云前桌的小姑娘就忘了带黑笔,徐云便把自己的黑笔借给了她,结果或许是因为题目比较难的缘故吧,徐云某次抬头的时候发现这姑娘一边双目出神的看着试卷,一边下意识在啃着黑笔后端……
嗯,徐云考试前刚叼过那里。
说起来徐云读书的时候还对那姑娘挺有好感的,干干净净的单马尾,从来不穿裙子,人挺清秀,一回忆起来满满的青春气息。
可惜徐云和她有缘无分,一个去了科大一个去了港大,毕业后对方出国留学,八年前在土澳出车祸去世了。
好了,言归正传。
总之一来二去,徐云倒也练就了一手叼着笔写字的技术。
只是之前考虑到按手印能解决问题,所以徐云才没把这种略挑战洁癖的事儿说出来。
不过眼下既然到了非推导不可的地步,徐云也就不好再藏着掖着了。
“用嘴写字?”
老郭略显意外的一挑眉,随后看了眼徐云的嘴巴,转头对屋外喊道:
“小乔!”
过了片刻。
屋门被人从外部推开,乔彩虹的脑袋探了进来:
“郭工,您找我?”
老郭点点头,伸手朝某个方位一指,说道:
“小乔,辛苦你一趟,去林主任的办公室找两把圆珠笔来。”
乔彩虹自无异议:
“好嘞!”
待乔彩虹离去后。
老郭看了眼徐云,朝他晃了晃手中的钢笔,解释道:
“韩立同志,钢笔比较重,叼在嘴里不好写字。”
“圆珠笔呢我今天又没带在身上,所以你稍等片刻,等小乔回来再说吧。”
徐云斜睥了老郭一眼,没有说话。
骗鬼叻。
刚才他还瞅见老郭的公文包里有两把圆珠笔呢。
明明就是洁癖好么?
没想到老郭你这浓眉大眼的,居然也耍起了心机……
五分钟后。
乔彩虹哼哧哼哧的拿着两把圆珠笔来到了老郭身边。
这年头的圆珠笔还是比较原始拔插式,没有后世弹压式那么方便,不过倒也确实比钢笔轻了许多。
随后老郭将圆珠笔盖子掀开,又拿了块木板将纸张压在上头,将二者一同放到了徐云面前。
不过徐云并没急着立刻就开始写字,而是对老郭说道:
“郭工,为了方便您跟上思路,我们还是从雷达的运作情景入手吧。”
“也就是n个径向速度为v的粒子在大气层朝向雷达运动,一束电磁波过后,雷达理论上会收到n个或者接近n个的对应回波信号。”
“整个序列的回波都由于目标速度的存在而发生了相位的变化,而信号处理模块的任务,便是解析这种变化,从而得到对应的信息。”
“雷达回波的表达式是这样的……”
说罢。
徐云便叼起笔,写下了一行公式:
s(t,tm)=a0rect(t^-2ri/ctp)exp(j2π((fc+fd)t+12μ(t^-2ri/c)2))a0。
老郭很快点了点头。
这个公式很简洁,倒是不难理解。
接着徐云很快又写下了一组变式:
c(t,tm)=∑l=1n(ac+aol)gθl2s(t^-2rθl/c,tm)exp(j2πflt)。
这一次。
老郭看的时间明显长了不少,语气中也带上了些许茫然:
“韩立同志,这是……”
徐云见说放下笔,解释道:
“一个变式,其中的ac和aol分别为幅度均固定成分和随机成分,θl对应的是第l个点对应的方位角度,代表l个点产生的多普勒频率。”
“您把这些字节标注好后,可以尝试从相干运动的角度去进行一下逆推。”
“哦?”
老郭的音调不由拔高了几分,随后按照徐云所说的标注好字符,重新开始计算起了这段公式。
五分钟后。
老郭放下笔,缓缓抬起头,不确定的对徐云问道:
“韩立同志,按你的说法……这个公式是不是应该再乘一个复数形式的高频信号?”
徐云摇了摇头,再次拿起笔写了个项:
a0=[g2λ2(4π)3r4]1/2·γ。
“您看这个。”
徐云用笔在项的下方画了条横线,解释道:
“雷达目标的回波信号可以理解为发射信号的延迟,所以只要在载频叠加一个多普勒频率fd,并且在幅度上乘以这个比例因子,就可以简化复数步骤了。”
“也就是说信号处理模块在解析的过程中精度倒是其次,更关键的地方在于能够承载斜处理,得到对应的一维距离像。”
徐云解释的时候,将最后两句话咬的很重。
后世的多普勒气象雷达的信号处理器基本上都比较固定,最典型的当属tmsc6701。
不过6701也好7551也罢,它们的实质都是一样的。
也就是抑制与气象回波无关的杂波,然后通过θ角来确定气象信息的具体数据。
用之前的捕鱼例子来描述就是……
先用渔网过滤掉小鱼,然后交给专业人士对鱼的科属进行详细的分析。
其中前者在第一档的模块中就被徐云解决了,所以他所设计的信号处理器关键就是用于后者。
那么问题来了。
众所周知。
一颗粒子在空间的可运动坐标轴有六种,也就是前后左右加上下。
其中左右和上下相对简单一些,通过外流界面回波可以确定出来。
但如果掺杂了前后移动的情景那就非常困难了,必须要通过更详细的‘思路’来辅助。
而在对于目前的兔子来说。
最合适的思路显然就是……
通过斜处理得到的散射点一维距离像。
也就是很多人熟悉的归一化回波包络——破折号,还是青春版。
而想要完成这个思路。
需要的工具就必须具备这样几个条件:
可以任意接收θ角的回波数据。
能够进行正交解调斜处理。
能够在ac……也就是固定成分振幅过程中完整周期性变频。